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格隆汇7月12日丨晶合集成(688249.SH)在投资者互动平台表示，公司已实现110nm MCU芯片的量产，未来计划使用募集资金进行40nmMCU工艺平台的研发。

在更高大的乘用车方面，国内车企接续开启“城市NOA”内测，下半年有望诞生寰宇可用的“通勤NOA”。

对此，西部电子上周在申诉中暗意，自动驾驶奇点驾临，23年是高档别缓助驾驶打破元年，将来将加快渗入。

其中，算力是车企打造自动驾驶才能的中枢，大模子等AI算法的出现正鼓励自动驾驶算法变革，开源证券在7月9日的申诉中暗意，将来简略精良适配Transformer算法并匡助其在车载平台落地的公司有望占得先机。

西部电子指出，自动驾驶奇点驾临，23年是高档别缓助驾驶打破元年。

NOA导航缓助驾驶可杀青导航时自动驶入或驶出高速公路岔说念功能。23年是城市NOA 0-1打破元年，将来将加快渗入。

此外，23年下半年国内一线城市有望领先出台L3规矩，带动高档别自动驾驶（L3及以上）快速发展。高档别缓助驾驶（L3及以上）安全是中枢，激光雷达仍是必备。

算力是打造自动驾驶才能的中枢，车企开启“武备竞赛”。

字据开源证券先容，自动驾驶算法频繁包含感知、展望、策画模块，同期缓助一些舆图、定位等模块，杀青自动驾驶功能的落地，而大模子等AI算法的出现正鼓励自动驾驶算法变革。

在感知端2024年太阳城娱乐炸金花，特斯拉以及小鹏、理思等国内企业如故使用Transformer+BEV以及占用鸠集（OccupancyNetwork）杀青及时阻挡物识别、畅通策动检测，慢慢解脱高精舆图的鸿沟，使得城市NOA简略在无高精舆图的城市中飞速铺开；

在方案端，当今仍以章程算法为主，然而通过引入带有打分机制的强化学习，使得方案端具备一定学习才能，简略尽可能多地学习东说念主类司机的教养；

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在规控端，依靠数据驱动的基于东说念主工智能的规控算法日益走向台前。东说念主工智能模子简略愈加平滑的以“类东说念主”的花样对驾驶行动进行料理，泛化才能强、舒心肠好，应付复杂场景的才能大幅普及。

进一步来看，自动驾驶算法变革带动云表算力武备竞赛，而边际端芯片时势有望被重塑。

1、自动驾驶算法变革带动云表算力武备竞赛

开源证券指出：

多数的数据料理、观望、自动标注、仿真等使命需要完成，算力成为车企打造自动驾驶才能的中枢，决定着车企的算法迭代成果和上限。

特斯拉暗意其总算力在2024年将冲刺100EFlops，而国内卓越玩家亦不遑多让，纷繁构建自有的数据中心，为自己算法和数据的迭代和积存铺平说念路。

2022年8月，小鹏汽车与阿里云共同秘书在内蒙古乌兰察布建成自动驾驶智算中心“扶摇”，用于自动驾驶。2023年1月朔利汽车也承接阿里云推出吉祥星贤明算中心，理思汽车在2023年一样与火山引擎配合在山西布局智算中心，蔚来等诸多车厂亦积极鼓励自有或云表算力的构建。

2、芯片对Transformer适配性将影响将来竞争时势

开源证券指出，Transformer大模子对芯片架构提议新的要求，芯片对Transformer适配性将影响将来芯片的竞争时势。

芯片架构决定着算法开动成果，连年跟着Transformer算法风靡AI界，特斯拉引颈下，Transformer在自动驾驶行业被芜俚使用。与传统卷积神经鸠集（CNN）架构比拟，Transformer算法对算力要求更高、芯片的运算精度更高、算子复杂度更高。

鉴于上述特色，不少芯片厂商推出了可针对Transformer加快的芯片家具。开源证券以为：

将来，简略精良适配Transformer算法并匡助其在车载平台落地的公司有望占得先机。自动驾驶产业加快进修，配套公司全面受益BEV+Transformer大模子的自动驾驶算法构建体式被市集广为收受。

总的来看，开源证券暗意，2023年将接续看到各大车企纷繁落地我方的城市缓助驾驶相干车型，行业呈现百花王人放的状态，无疑将助力统统这个词自动驾驶产业链走向抖擞。

本文主要摘取自开源证券《自动驾驶算法变革开启算力侧“竞赛”》、西部电子《自动驾驶奇点驾临2024年太阳城娱乐炸金花，L3/L3+智能驾驶加快渗入》